Das Radsportmuseum in Kleinmühlingen gibt es seit 2007.
In der oberen Etage befinden sich mehrere Ausstellungsräume.
Dort können die Besucher etwas über die Geschichte der Friedensfahrt erfahren.
Zum Beispiel wird die Bedeutung der verschiedenen Trikots erklärt.
Zu den Exponaten gehört auch ein gläserner Radfahrer, den Horst Schäfer von der Familie seines Idols Tarek Aboul Zahab geschenkt bekommen hat.
An der Fassade des Museums sind alle Friedensfahrtgewinner aufgelistet. Links sieht man ein Bild des Rennfahrers Täve Schur.